视觉机器人训练师- LTek在线
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视觉机器人教练
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产品代码:ltekctlb - pr87 - 006

视觉机器人培训师投标说明和规范

视觉机器人教练

该装置包含六自由度工业机器人、传感器检测系统、PLC控制系统及一套送料、运输机构,可实现工件托盘的传输、检测、搬运、操作等。
平台各部件安装在型材台上,机械结构、电气控制电路、执行机构相对独立,采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械装配、电气线路设计与布线、PLC编程与调试、机器人编程等方面的培训,适合高职院校、高职院校自动化或相关专业工业机器人与控制技术、自动化技术等课程的实践教学,适用于自动化工程技术人才培训和技能竞赛。
技术性能
输入功率:单相三线~ 220V±10% 50Hz
工作条件:温度- 10℃~ + 40℃相对湿度85%以下(25℃)海拔< 4000米
设备容量< 1.5 kVA
实际训练平台尺寸:1600mm × 1200mm × 1000mm
安全保护:设有漏电保护,安全符合国家标准
设备结构及组成
训练平台由六自由度、工业机器人系统、可编程控制器(PLC)系统、直线传动单元、进给单元、压铸单元、几何轨迹控制单元、电气控制柜、型材训练台、型材电脑台等组成。
六自由度工业机器人系统
它由机器人本体、机器人控制器、指令单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成,可对工件进行抓取、跟踪仿真和测量。
机器人本体由6个自由度关节组成,固定训练台,在轮廓范围内半径大于600mm,角度不小于340°。机器人显示教学单元有LCD显示屏、使能按钮、急停按钮和操作键盘,用于参数设置、手动教学、位置编辑、程序编辑等。
三菱可编程控制器
配备三菱FX2n可编程控制器,用于读写系统工件数据,控制机器人,如电机、气缸作动器运动、信号处理单元、管理过程等数据传输任务。
工具更换单元
它由大色调夹紧、真空发生器、吸力板、定位工作、支架等组成。机器人本体上安装有大调音夹和真空发生器,由机器人控制,可对工件进行功能性操作。定位设备中设有定位销,可以准确定位工件的位置,模拟机器人的焊接路径。
站供应单位
它由井式料台、推料缸、上料缸和光电传感器组成。它安装在成型料训练台上,用于在工件中依次释放工件。
线性传递单元
包含一套直流调速系统、高精度编码器、由直流电机调速控制器、同步带轮等,安装在仿形训练表上,用于传送工件(抓取时使用跟踪工件)。
电气控制柜
用于安装机器人控制器、PLC、变频器、调速控制器等电气元件。

Ltekonline是视觉机器人训练器的制造商,用于演示工程原理在工程学院,工程学校和气动机器人教练高校工程教学实验室

类别:气动机器人教练

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