气动机器人训练器6 DOF - LTek在线
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气动机器人训练器6自由度
气动机器人训练器6自由度
产品代码:ltekctlb - pr87 - 003

6自由度气动机器人训练器招标说明和规范

气动机器人训练器6自由度

该装置采用工业铝型材搭建的操作平台,稳定性好,组装方便。机器人采用多关节六自由度机械臂,可进行任意方向的运动控制,由伺服电机和步进电机驱动,谐波减速器驱动,运行稳定,精度高。
技术参数:单相三线AC220V输入,功率≤2KW,尺寸1500 * 750 * 1700mm
实验内容目的
实验内容:了解机器人的机械组成和工作原理;了解机器人的性能指标;观察机器人的基本功能操作过程
机器人机械系统的实验内容:了解机器人机械系统的组成;了解机器人机械系统各部分的原理和功能;掌握机器人单轴运动的方法。
实验内容:了解机器人控制系统的组成;了解机器人各单元的控制原理;了解机器人控制系统各部分的原理和功能。
实验内容:了解机器人教学与复制原理;掌握机器人教学的操作方法和复制过程。掌握PLC编程技术和人机界面触摸屏技术。
实验内容:了解机器人建立坐标系的含义;了解机器人坐标系的类型;掌握机器人选择一个符合PLC要求的坐标传感器。
机器人关节轨迹规划实验内容:了解机器人关节坐标运动的概念;了解机器人关节坐标运动的轨迹规划方法;了解基于运动控制器的机器人关节运动梯形规划过程;机器人PTP (point-to-point)运动轨迹控制实验内容:了解机器人PTP (point-to-point)运动概念;了解机器人点对点运动的控制方法;了解机器人实现点对点运动的过程
机器人PLC运动控制实验内容:了解机器人PLC运动的概念;了解机器人PLC运动控制方法;
机器人搬运和装配实验
技术参数:
单相三线AC220V输入,功率≤2KW,尺寸1500 * 750 * 1700mm

Ltekonline是气动机器人训练器6自由度的制造商,用于在工程学院、工程学校和工程学院演示工程原理气动机器人教练高校工程教学实验室

类别:气动机器人教练

标签:气动机器人训练器6自由度

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