表模型演示了角度动作与关节轴的传输，相关的Gimbal误差以及如何使用耦合整流该误差。该模型由两个连接通过分开的中间轴连接。两个关节的偏转角可以单独设置并读取尺度。通过转动手轮实现驱动器。在驱动器和电源起飞侧上，还有由透明塑料制成的进一步的角度测量尺度，可以确定轴的角度之间的差异。

[1]基台对万能误差的实验及其在铰接关节上的避免
[2]通用联合，标准工业部件
[3]由透明塑料制成的秤
[4]滚珠轴承安装轴端部
[5]固体，涂漆底板
[6] LXWXH 360x280x185mm

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